
Menavigasi Robot Selam Tanpa GPS: Cara UKF dan SR-EnKF Membuat ROV “Tahu” Posisi di Bawah Laut
Di daratan, GPS membuat navigasi terasa mudah—kendaraan, drone, hingga ponsel pintar dapat mengetahui posisi secara real-time. Namun, di bawah permukaan laut, GPS praktis tidak dapat