unairnews

Penelitian ini membahas estimasi lintasan (trajectory estimation) pada Automated Guided Vehicle (AGV) dengan menggunakan pendekatan pemodelan linear yang dikombinasikan dengan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). AGV merupakan sistem kendaraan otomatis yang banyak digunakan dalam industri untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi proses logistik, sehingga estimasi posisi dan lintasan yang akurat menjadi aspek penting dalam operasionalnya. Namun,

Pada kesempatan kali ini saya Soegianto Soelistiono, selaku penulis dari paper ini berkeinginan untuk bisa mensharing kepada segenap anggota civitas akademik UNAIR terkait project penelitian yang telah kami lakukan untuk peneletian ini. Semoga dengan adanya paper ini bisa memberi sumbangsi terhadap kemajuan Pendidikan di Indonesia, khusunya di lingkungan UNAIR. Alzheimer’s disease (AD) adalah penyakit neurodegeneratif

Kasus spektrum plasenta akreta dalam beberapa tahun terakhir meningkat seiring bertambahnya angka operasi caesar, sehingga pemahaman tentang kondisi ini terus berkembang. Di sisi lain, luka rahim yang terbuka kembali (uterine scar dehiscence) sering ditemukan dan diduga berkaitan, namun memiliki gambaran yang mirip sehingga kerap membingungkan. Perbedaan yang belum jelas ini dapat memengaruhi keputusan tindakan medis

Di seluruh dunia, lebih dari 500 juta orang hidup dengan diabetes, dan sekitar 8,4 juta di antaranya menderita diabetes tipe 1. Kondisi ini ditandai oleh kerusakan sel beta pankreas, sehingga tubuh tidak mampu memproduksi insulin secara memadai. Akibatnya, pasien sangat bergantung pada terapi insulin seumur hidup. Akan tetapi, pemberian insulin saja sering kali belum cukup

Karies gigi pada anak masih menjadi masalah kesehatan masyarakat yang signifikan di Indonesia. Data menunjukkan bahwa sebagian besar anak usia dini telah mengalami kerusakan gigi, yang tidak hanya berdampak pada kesehatan oral, tetapi juga kualitas hidup, pertumbuhan, dan perkembangan anak. Selama ini, narasi yang berkembang di masyarakat cenderung menyederhanakan penyebab karies sebagai akibat konsumsi makanan

Zinc (seng) adalah mineral esensial yang memainkan peran penting dalam berbagai proses biologis. Meskipun dibutuhkan dalam jumlah kecil, kekurangan maupun kelebihan zinc dapat berdampak signifikan pada kesehatan. Artikel populer ini membahas fungsi utama zinc dalam tubuh, sumber makanan, tanda-tanda defisiensi dan kelebihan, serta implikasi klinis dan rekomendasi praktis untuk pemeliharaan status zinc yang optimal. Zinc

Latar belakang/tujuan: Bahan cangkok tulang umumnya digunakan untuk meningkatkan keberhasilan perawatan jaringan periodontal. Namun, bahan-bahan ini memiliki berbagai kekurangan meskipun banyak digunakan. Sebuah studi terbaru berfokus pada cangkok tulang gigi untuk mengatasi kekurangan tersebut. Studi ini membandingkan ekspresi osteokalsin dalam penyembuhan tulang setelah pencangkokan soket gigi seri dengan cangkok soket gigi dan xenograft hidroksiapatit. Bahan