
Estimasi Trajektori Kendaraan Berpemandu Otomatis Berdasarkan Pemodelan Linier Menggunakan Filter Kalman Ensemble
Penelitian ini membahas estimasi lintasan (trajectory estimation) pada Automated Guided Vehicle (AGV) dengan menggunakan pendekatan pemodelan linear yang dikombinasikan dengan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF).